Spatial positioning

軌迹捕捉示教系統

位姿追蹤光學定位,适合焊接、噴塗、打磨等複雜軌迹的示教編程工作

産品詳情

系統簡介

北京創想智控科技有限公司自主研發的軌迹捕捉示教系統,由工業機器人、AF210智能攝像機、VR網絡集控箱、VR剛體、轉接件等組成,采用位姿追蹤光學定位系統精确記錄手持示教槍的三維軌迹,生成機器人可執行的文件發送給機器人進行軌迹複現。具有高精度、高速響應頻率、操作簡單等特點,可以有效解決機器人噴塗軌迹示教方式繁瑣的問題。特别适合焊接、噴塗、打磨等複雜軌迹的示教編程工作,減少對專業人員的依賴,大幅提高生産效率。


系統構成

1、光學定位攝像頭

一套“軌捕系統”僅需4台攝像頭;捕捉記錄視場内的手持示教槍的三維運動軌迹和姿态。

2、手持示教槍

機器人的“指揮棒”;運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互;根據工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形态。

3、工業機器人

“軌捕系統”的服務對象;完美複現手持示教槍生成的三維運動軌迹,高效完成各種工作。


系統核心參數

軌迹捕捉示教系統參數


産品優勢

精細工作,放大來做;粗犷工作,縮小來做;危險工作,遠程來做;重複工作,機器來做。

對于複雜工件及複雜工況,軌迹捕捉示教比傳統示教平均節省85%的示教時間。




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